蠕動(dòng)泵是轉(zhuǎn)子泵的一種，蠕動(dòng)泵構(gòu)造可分為泵頭、驅(qū)動(dòng)器、泵管及聯(lián)接附件。蠕動(dòng)泵泵頭可分為兩部分：轉(zhuǎn)子和泵殼。泵管被置于轉(zhuǎn)子與泵殼之間的管床上，蠕動(dòng)泵其作用是將泵管鎖閉（擠癟）。轉(zhuǎn)子上的輥?zhàn)右来文脒^泵管，將管中的流體擠壓出去。輥?zhàn)幽脒^后的泵管恢復(fù)原形、形成真空，由此可將后面的流體抽吸進(jìn)來。在輥?zhàn)又g形成一個(gè)流體“枕”。其形狀大小與泵管內(nèi)徑及轉(zhuǎn)子的幾何形狀有關(guān)。流速則取決于該枕形流體的速度與尺寸大小的乘積。此枕形可保持基本不變，除非流體粘度太大。蠕動(dòng)泵多用于流量小、壓力低、溫度不高、不含固體雜質(zhì)的液體輸送。

　　軟管泵具有非常好的自吸能力，幾乎可以產(chǎn)生完美的真空來吸液；輸送含氣液、泡沫液而無氣阻；輸送高粘度、剪切敏感性介質(zhì)也是強(qiáng)項(xiàng)；每轉(zhuǎn)固定的排量而與出口壓力無關(guān)，是天生的計(jì)量泵。種種優(yōu)勢使軟管泵越來越廣泛應(yīng)用于采礦、食品加工、釀造、陶瓷、水處理等行業(yè)。

　　軟管泵也稱蠕動(dòng)泵，蠕動(dòng)泵是轉(zhuǎn)子式容積泵的一種，其工作原理類似消化道以蠕溫度傳感器動(dòng)方式輸送氣、固、液三相介質(zhì)而得名。軟管泵與蠕動(dòng)泵之間沒有嚴(yán)格的區(qū)分。一般而言，蠕動(dòng)泵指小流量（以毫升/分計(jì)）、低出口壓力（不超過3kg/cm2），多用于衛(wèi)生領(lǐng)域及實(shí)驗(yàn)室計(jì)量。而軟管泵是指大流量（大可達(dá)80立米/小時(shí)）、高輸出壓力（大可達(dá)16kg/cm2），多用于工業(yè)場合大流量輸送及計(jì)量。軟管泵的設(shè)計(jì)者和使用者首要看重的是它輸送強(qiáng)研磨性介質(zhì)的能力。它無閥、無密封，同介質(zhì)接觸的部件是橡膠軟管的內(nèi)腔，壓縮軟管的轉(zhuǎn)子*獨(dú)立于介質(zhì)之外。